期待大规模应用

据国际机器人联合会公布数据显示，近几年全球机器人销售量以年均10%的速度增长，2012年全球工业机器人销量超过16万台，而中国机器人的产值仅占全球机器人市场的9.6%。从多用途机器人装机量的绝对值来看，主要装机量还集中在日本、德国、美国等发达国家。在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。

山推作为国内大型工程机械生产厂家和推土机行业龙头企业，在自动化焊接设备的应用上应该说走在了国内同行的前列，其在20世纪90年代中期就开始应用焊接机器人和自动化焊接专机。这些举措不仅使企业的生产效率得到了有效提高，也转变了员工的传统观念。2007年，该企业两台机器人现身三一重机生产线。此后，企业销量突飞猛进，机器人队伍也随之壮大。2012年底，其搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统在中联重科沅江工业园正式启用，这在国内混凝土机械行业尚属首次。

尽管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行业离大规模的机器人应用还有些时日。目前，工程机械的生产线上依旧以人工为主，而自动化水平羸弱。这与工程机械产品的特点不无关系，首先，零部件自重大、结构复杂、焊接质量要求高、工作量巨大、品种型号多，制约了工程机械生产线自动化水平的发展。其次，由于机器人构造的复杂和精密，对维修人员提出了很高的要求，有时还需要厂家的协助，也对操作机器人的工人素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识。另外，最初的焊接机器人都是原装进口，配件不容易准备，使用成本较高。自动化要的是效益，不单纯是速度。据调查，一些企业引进的弧焊机器人，由于各种原因，仍有一些处于负荷不满或不能正常运转的状态，直接影响到更多企业使用机器人的信心。

不过，放眼世界，以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来，而这个革命的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。

据国际机器人联合会预测，中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模最大的机器人市场。

困局仍待打破

“对于中国机器人产业来说，现阶段最大的困境是机器人关键零部件还没有完全自主化。”苏州绿的谐波副总经理李谦说，在逐渐实现产业化的进程中，整机的成本取决于关键零部件的成本。如果关键零部件不能突破的话，成本就降不下来，产品也就没有竞争力。

而近年来，以ABB、库卡、安川、发那科为代表的国际机器人巨头已经发觉中国市场的巨大潜力，开始大举进入中国市场抢占市场份额。在机器人关键零部件遭遇技术和成本瓶颈的同时，国产机器人的困局也日益凸显。机器人产业链主要分为三部分：上游是零部件生产，下游为机器人组装，最后是系统集成应用。据了解，目前国产机器人行业约有1000多家系统集成商，而涉足关键零部件研发和生产的企业较少。(本文摘自中国质量报)